Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej

---

Historia Instytutu

Instytut Automatyki w obecnej formie funkcjonuje od 1973 roku. Jego początki sięgają wcześniejszych jednostek, takich jak Katedra Automatyki, która istniała w latach 1961–1970 oraz Instytut Automatyki i Elektroniki, działający od 1970 do 1973 roku. Pionierem tej instytucji był prof. dr inż. Władysław Pełczewski, który pełnił funkcję pierwszego dyrektora. Po zakończeniu kariery zawodowej prof. Pełczewskiego w 1988 roku (w dalszym ciągu aktywnie uczestniczył w życiu akademickim), stanowisko dyrektora objął prof. dr inż. Mirosław Krynke.

W niedługim czasie po tym wydarzeniu powstały nowe zakłady w ramach Instytutu:

• Zakład Teorii Sterowania, który twórczo prowadził i kierował prof. dr hab. Krzysztof Kuźmiński w latach 1989–1995, a od 1995 roku jego kierownictwo objął dr hab. Jacek Kabziński, prof. PŁ,
• Zakład Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej, gdzie do 2007 roku kierownikiem był prof. dr hab. Zbigniew Nowacki, a po nim prof. dr hab. Andrzej Bartoszewicz,
• Zakład Sterowania Robotów, któremu przewodził prof. dr hab. Edward Jezierski od roku 1989,
• Zakład Techniki Sterowania, którym do 1998 roku kierował dr inż. Hubert Górski, a następnie dr hab. Andrzej Dębowski, prof. PŁ, a od 2014 roku kierownikiem został dr inż. Piotr Chudzik.

W 1995 roku dyrektorem Instytutu Automatyki został prof. dr hab. Krzysztof Kuźmiński, pełniąc tę funkcję aż do 2008 roku. Następnie, w latach 2008–2015, kierownictwo objął dr hab. Jacek Kabziński, prof. PŁ. Od 2015 roku dyrektorem Instytutu został prof. dr hab. Andrzej Bartoszewicz.

Działalność dydaktyczna i naukowa

Instytut Automatyki od dłuższego czasu skutecznie prowadzi Autoryzowane Centrum Szkoleniowe firmy Autodesk, gdzie organizowane są kursy dotyczące obsługi programu AutoCAD. Ponadto, Instytut oferuje studia podyplomowe z zakresu przemysłowych systemów mikroprocesorowych oraz programowalnych, a także przeprowadza szkolenia dotyczące programowania i użytkowania sterowników PLC, jak również projektowania w programie Altium Designer.

W latach 2009-2012 Instytut realizował studia zamawiane na kierunku Automatyka i Robotyka w ramach inicjatywy „Zamawianie kształcenia na kierunkach technicznych, matematycznych i przyrodniczych – pilotaż”. Od roku 2012 kontynuuje projekt „Automatyk – robotyk – kluczowy zawód XXI”. W tym kontekście, ważnym elementem działalności jest wsparcie dla kół naukowych działających w ramach Instytutu.

Koło SKaNeR, zrzeszające entuzjastów robotyki, działa od 2001 roku pod kierunkiem dra hab. Grzegorza Granosika i wielokrotnie uzyskiwało prestiżowy tytuł najlepszego studenckiego koła naukowego na Politechnice Łódzkiej. Koło to bywało także laureatem wielu ogólnopolskich konkursów, w tym w 2012 roku zdobyło wyróżnienie za projekt „Budowa robota społecznego OmnIVOice” w ramach drugiego ogólnopolskiego konkursu dla najlepszych kół naukowych w Polsce, pt. „StRuNa 2012”.

W 2016 roku studenci SKaNeR zrealizowali projekt dotyczący robotów lądowych i latających, który otrzymał finansowanie od MNiSW w ramach programu Najlepsi z najlepszych. Dzięki wsparciu Ministerstwa, grupy projektowe Raptors, Pestek oraz Quadrons brały udział w kilku międzynarodowych zawodach robotów, gdzie grupa Raptors osiągnęła fenomenalny sukces, zaznaczając swoją obecność na zawodach European Rover Challenge 2016 oraz zajmując 5. miejsce w University Rover Challenge 2016.

Zespół zajmujący się projektowaniem i budową dronów także uczestniczył w zawodach Droniada, gdzie w latach 2015 i 2016 zdobył czwarte miejsce. Studenckie Koło Naukowe Inżynieria DSP, prowadzone przez dr inż. Andrzeja Radeckiego oraz dr inż. Tomasza Rybickiego, podejmuje różnorodne interesujące projekty, takie jak konstrukcja robota balansującego oraz budowa egzoszkieletu (sztucznego ramienia).

Studenckie koła naukowe odgrywają kluczową rolę w popularyzacji zagadnień związanych z automatyką i robotyką, organizując różne wydarzenia. Od 2008 roku koło to organizuje w Łodzi zawody robotów Sumo Challenge, które stanowią doskonałą okazję do zainteresowania szerszej publiczności tematyką robotyki oraz nowoczesnych technologii.

Struktura i zadania zakładów w Instytucie Automatyki

Zakład Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej zajmuje się działalnością dydaktyczną i badawczą, która koncentruje się na kilku kluczowych problemach. Do najważniejszych z nich należą:

• wyzwania związane z sterowaniem o zmiennej strukturze z ruchem ślizgowym,
• wykorzystanie aparatu logiki rozmytej i sieci neuronowych w kontekście złożonych układów napędowych,
• aplikacje napędów wielosilnikowych prądu przemiennego,
• problemy dotyczące sterowania ruchem w sieciach teleinformatycznych,
• kwestie związane z sterowaniem falowników przy użyciu sieci komputerowych,
• zastosowania sterowników PLC do różnorodnych procesów przemysłowych i układów napędowych.

Zakład Teorii Sterowania również aktywnie uczestniczy w działalności dydaktycznej i badawczej, koncentrując się na nowoczesnych metodach sterowania, w szczególności w obszarze:

• badania podstawowe w zakresie nowoczesnych technik sterowania,
• projektowanie odpornych układów liniowych z metodą syntezy modalnej,
• syntetyzowanie odpornych układów nieliniowych przy wykorzystaniu optymalnych i adaptacyjnych metod sterowania,
• aplikacja sztucznej inteligencji w procesach sterowania,
• tworzenie hybrydowych systemów sztucznej inteligencji, które implementują sterowanie neuro-rozmyte i neuro-adaptacyjne,
• wykorzystanie ewolucyjnych metod optymalizacji w automatyce oraz sterowaniu,
• rozwiązywanie problemów związanych z nieliniowymi, adaptacyjnymi układami napędowymi z bezszczotkowymi silnikami magnesowymi.

Zakład Sterowania Robotów jest kolejnych ogniwem w strukturze instytutu, który pracuje nad:

• zadaniami związanymi z sterowaniem elektrycznych i pneumatycznych napędów robotów,
• zastosowaniem wizji komputerowej w procesach sterowania,
• zastosowaniami sterowania impedancyjnego w robotyce,
• kwestiami konstruowania i sterowania mobilnymi robotami oraz specjalistycznymi aplikacjami,
• robotyką rehabilitacyjną,
• tworzeniem systemów teleoperacyjnych z wykorzystaniem sieci teleinformatycznych.

Zakład Techniki Sterowania koncentruje się na aplikacji teorii sterowania w kontekście napędów elektrycznych, zwracając szczególną uwagę na:

• aspekty projektowania systemów mikroprocesorowych i elektronicznych, szczególnie dla przemysłu,
• systemy wspierające komputerowe modelowanie procesów przemysłowych,
• problemy związane z rozwojem nowych algorytmów do sterowania, szczególnie przy użyciu programowalnych sterowników PLC,
• zastosowaniem takich pakietów programowych jak Matlab – Simulink, PSIM, Pspice – OrCAD, Keil, Code Composer Studio, AutoCAD w projektowaniu systemów automatyki.

Naukowcy wywodzący się z Instytutu Automatyki

Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej może poszczycić się wieloma znakomitymi osobistościami, które przyczyniły się do jego rozwoju oraz osiągnięć naukowych. Poniżej przedstawiamy listę naukowców związanych z tym instytutem:

• Prof. dr hab. Andrzej Bartoszewicz,
• Prof. dr hab. Edward Jezierski,
• Prof. dr hab. Krzysztof Kuźmiński,
• Prof. dr hab. Zbigniew Nowacki,
• Prof. dr inż. Władysław Pełczewski,
• Dr hab. Andrzej Dębowski, prof. PŁ,
• Dr hab. Jacek Kabziński, prof. PŁ,
• Dr hab. Grzegorz Granosik, prof. PŁ.

Ta lista nie wyczerpuje tematu, jednakże prezentuje znaczący wkład intelektualny specjalistów związanych z Instytutem Automatyki, którzy są uznawani za autorytety w swoich dziedzinach.

---

Oceń: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej

---